Der Limes ist ein langestrecktes Bodendenkmal, daß auch durch Baden-Württemberg verläuft. Der Limes wurde vom Römischen Reich an seinen Außengrenzen angelegt. Daher gibt es neben den Grenzbefestigungen die durch Baden-Württemberg und die Nachbarländer verlaufen weitere Anlagen in England, Osteuropa, Nordafrika und Vorderasien. Der Limes in Baden-Württemberg markierte die Grenze zwischen dem Römischen Reich und dem freien Germanien. Entlang des Limesverlaufs verläuft heute die Limes-Straße, die auch durch Baden-Württemberg führt. Die Limes-Straße führt zudem zu den verschiedenen Überresten und Rekonstruktionen des Limes.

Einige dieser  rekonstruierten Römerbauwerke am Limes befinden sich in Baden-Württemberg. Neben einzelnen Wachtürmen und Teilen des Limes Grenzwall gehören hierzu die Überreste des ehemaligen römischen Reiterkastells in der Stadt Aalen. Neben einigen Grundmauern befindet sich im Limesmuseum in Aalen auch eine teilweise rekonstruierte Reiterbarracke. Weitere Exponate des Römermuseums sind Waffen der Römer sowie Werkzeuge, Schmuck, Geld und Gegenstände des täglichen Bedarfs.